O veículo de trabalho aéreo com braço dobrável inclui uma plataforma giratória, uma lança e uma plataforma de trabalho. Entre eles, existem 3 braços móveis, que são o braço inferior que é conectado rotativamente com a mesa giratória, o braço médio que é conectado rotativamente com o braço inferior e o braço superior que é conectado rotativamente com o braço médio. A extremidade inferior do braço inferior é articulada na plataforma giratória e é acionada pelo cilindro hidráulico do braço inferior; a extremidade inferior do braço do meio é articulada com a extremidade superior do braço inferior e é acionada pelo cilindro hidráulico do braço do meio; uma extremidade do braço superior é articulada com a extremidade superior do braço médio e é acionada pelo cilindro hidráulico do braço superior, a outra extremidade do braço superior é articulada com a plataforma de trabalho. Para atender aos requisitos da altura de trabalho mais alta, o ângulo entre as lanças do veículo de trabalho aéreo deve ser grande o suficiente. Por outro lado, para evitar que o cilindro hidráulico seja puxado para trás devido ao excessivo ângulo incluído entre as barras, uma certa margem angular é reservada na posição extrema de cada barra. Através de análise e verificação mecânica, a faixa de movimento do mecanismo de elevação no plano de elevação é aproximadamente: o ângulo entre o braço inferior e o plano horizontal é de 0-86 graus, e o ângulo entre o braço médio 4 e o braço inferior 3 é na faixa de 0-86 graus. é 0-166 graus, e o ângulo entre o braço superior e o braço médio varia de 0-180 graus.
When in use, the rotary table automatically levels the work platform. If the working platform has not moved to the expected working position, repeat the operation of the rotary table, lower arm or middle arm until the operator reaches the expected working position. The boom system should be able to recover automatically. When recovering, the middle arm first moves to the initial position (incl. angle) relative to the lower arm, and the upper arm follows suit to automatically level the work platform; after the middle arm is fully recovered, the lower arm starts to recover, and the middle arm and The lower arm remains relatively static, the upper arm keeps the work platform level with the follow-up, and after the lower arm returns to the initial position, the boom system is fully retracted.
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