Método de cálculo para raio de giro do suporte-no empilhador

1. Definição Central

Raio de giro mínimo (Rₘᵢₙ):Ao virar em baixa velocidade com direção total, o raio do círculo de trajetória da carroceria mais externa do veículo (geralmente roda motriz ou extremidade do contrapeso). Este é o valor padrão marcado nas especificações do fabricante.

Distância entre eixos (L):Distância do centro da roda motriz dianteira ao centro do volante traseiro (para estrutura de suporte de 3 pontos: distância do centro do eixo dianteiro ao centro da roda traseira).

Ângulo Máximo de Direção (θ):O ângulo entre o volante traseiro totalmente girado e o eixo longitudinal da carroceria do veículo (faixa comum: 75 graus –90 graus).

Saliência Frontal (X):Distância do centro da roda dianteira até a parede frontal vertical dos garfos.

Comprimento do garfo/palete (B):Leve o comprimento de extensão dos garfos ou a profundidade da palete (por exemplo, 1200 mm).

Autorização de segurança (a):Normalmente 100 mm de cada lado, para evitar colisões e arranhões.

2. Fórmula teórica do raio de giro (comum para empilhador independente de 3-pontos)

A maioria-dos empilhadores independentes adotaEstrutura de 3 pontos (rodas dianteiras duplas + volante traseiro único),o centro de giro está no centro do eixo dianteiro:

3. Largura do corredor para empilhamento em ângulo -reto (requisito real de trabalho)

3-empilhador de ponto (mais amplamente utilizado)

W: Largura da carroceria do veículo (mm)

4-empilhador de suporte com rodas

Largura do corredor=R+X+B+a

Exemplo de cálculo (tipo 3 pontos):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mmA largura calculada do corredor é de cerca de 3.140 mm (3,14 m).

4. Principais notas práticas

Diferença entre valor especificado e real: O raio de giro marcado pelos fabricantes é geralmente 50–100 mm menor que o valor real. Recomenda-se reservar uma margem extra de 100 mm para o planejamento dos corredores do armazém.

Fatores que influenciam: menor distância entre eixos e maior ângulo de direção proporcionam menor raio de giro; A estrutura de 3 pontos tem melhor flexibilidade do que o tipo de 4 rodas.

Faixa de estimativa rápida:

Raio de giro do empilhador stand-on de 3-pontos: aproximadamente 1,2–1,8 m

Largura do corredor de empilhamento em ângulo-reto (palete de 1.200 mm): aproximadamente 2,8–3,5 m

5. Verificação rápida e etapas de aplicação

Extraia parâmetros das especificações do produto: raio de giro mínimo R, distância entre eixos L, ângulo máximo de direção θ, balanço dianteiro X, largura do veículo W

Calcule o raio de giro pela fórmula: R=L/tanθ

Calcule a largura do corredor de empilhamento com a fórmula correspondente

Adicione finalmente uma folga de segurança de 100 mm