Os catadores de pedidos de armazém são classificados em linha reta em execução
catadores de pedidos e recuperadores de corrida curvados de acordo com suas diferentes trajetórias de execução.
O catador de pedidos em linha reta só pode correr na pista linear na estrada, e não pode mudar a estrada por si só. A estrada só pode ser convertida por outros equipamentos de transporte. O catador de pedidos elétricos em linha reta pode realizar uma operação de alta velocidade, e pode atender à operação de armazéns tridimensionais com alta frequência, e é o mais amplamente utilizado.
A roda itinerante e o feixe inferior do recuperador curvo são articulados através do eixo vertical, que pode rodar em uma pista circular ou outra curva, e podem ser transferidos de uma estrada para outra estrada por si só sem outros equipamentos de transporte. O recuperador de pedidos de corrida de curvas tem limitações de uso, e só é adequado para armazéns tridimensionais com baixa frequência de saída.
Devido à limitação das ocasiões de uso, o catador de pedidos hidráulicos da estrada possui as seguintes características em termos de estrutura e desempenho:
(1) A estrutura de toda a máquina é alta e estreita, e sua largura geralmente não excede a largura da unidade de armazenamento, de modo que o layout e a seleção da estrutura de toda a máquina são limitados.
(2) Além de atender aos requisitos de resistência e rigidez, as peças estruturais metálicas também devem ter alta precisão de fabricação e instalação.
(3) Um dispositivo especial de recuperação é usado, e um mecanismo telescópico de garfo ou palete de várias seções é comumente usado.
(4) Cada mecanismo de transmissão elétrica deve ser rápido, estável e preciso ao mesmo tempo.
(5) Equipado com dispositivos de segurança confiáveis, e o sistema de controle deve ter uma série de medidas de proteção em cadeia.
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