Para controlar melhor a empilhadeira recuperadora de pedidos elétricos, as recuperadoras de pedidos são equipadas com conversores de frequência. Quando classificados de acordo com o modo de funcionamento do circuito principal, os inversores podem ser divididos em inversores do tipo tensão e inversores do tipo corrente. A característica do inversor do tipo tensão é converter a fonte de tensão CC na fonte de alimentação CA, e a característica do inversor do tipo corrente é converter a fonte de corrente CC na fonte de alimentação CA.
① O inversor do tipo tensão do selecionador de pedidos elétrico deve gerar a tensão CC exigida pelo circuito do inversor a partir do circuito retificador ou do circuito chopper e alisá-lo através do capacitor do circuito intermediário. O circuito retificador e o circuito intermediário CC funcionam como uma fonte de tensão CC, e a tensão CC de saída da fonte de tensão é convertida em uma tensão CA com a frequência desejada no circuito inversor. No inversor de tensão, uma vez que a energia é realimentada para o capacitor do circuito intermediário CC e a tensão CC é elevada, também é necessário instalar um circuito de descarga especial para o selecionador de pedidos para evitar que o dispositivo conversor seja danificado devido a tensão excessiva.
② O inversor do tipo corrente do recuperador de pedidos elétrico deve fornecer a corrente CC do circuito retificador e suavizar a corrente através da reatância do circuito intermediário e depois emiti-la. O circuito retificador e o circuito intermediário CC funcionam como uma fonte de corrente, e a saída de corrente CA pela fonte de corrente é convertida na corrente CA necessária no circuito do inversor, distribuída para cada fase de saída e, em seguida, fornecida ao motor como corrente CA . No inversor tipo corrente, o controle da tensão do estator do motor é realizado controlando a corrente após a detecção da tensão. Para o inversor do tipo corrente, o circuito CC pode ser transformado em um circuito inversor invertendo a tensão do circuito intermediário CC durante o processo de frenagem do motor, e a energia da carga pode ser realimentada para a fonte de alimentação. Uma vez que a energia pode ser realimentada para a fonte de alimentação quando o método de controle de corrente é adotado, e é mais fácil lidar com situações como curto-circuito de carga, o método de controle de corrente é mais adequado para a recuperadora de pedidos.
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