O sistema de transmissão de acionamento do motor de deslocamento finalmente fornece torque de acionamento às rodas da empilhadeira elétrica de empilhamento de paletes. O motor que aciona o mecanismo de deslocamento na empilhadeira empilhadeira elétrica é chamado de motor de tração, e um motor da série DC é frequentemente usado. Isso ocorre porque o motor em série possui características mecânicas suaves, que podem se adaptar aos requisitos de operação do empilhador elétrico, além de ser mais econômico. O enrolamento de excitação deste motor é conectado em série com o enrolamento da armadura. Quando a corrente de armadura aumenta, o fluxo magnético do pólo magnético também aumenta. O torque do motor não é aumentado apenas devido ao aumento da corrente de armadura do motor, mas também devido ao aumento do fluxo magnético. Caso o fluxo magnético do pólo não esteja saturado, o torque do motor é quase proporcional ao quadrado da corrente de armadura. Portanto, um torque maior pode ser obtido com uma corrente de armadura menor. Isso também é benéfico para reduzir a corrente de descarga da bateria e aproveitar ao máximo a capacidade da bateria. As vantagens do motor da série DC para tração elétrica do empilhador são: pode ser acionado com carga e o sistema de transmissão não necessita de embreagem; pode ser para frente e para trás sem marcha à ré e tem a tendência de se adaptar automaticamente à mudança de resistência; o múltiplo de mudança de torque é maior que o múltiplo de mudança de corrente, é benéfico proteger a bateria e prolongar sua vida útil; em comparação com a transmissão hidráulica, a área de alta eficiência é ampla em diferentes velocidades.
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