O freio usado no empilhador e recuperador é usado no dispositivo de caminhada como desaceleração e parada de caminhada. Para desacelerar uma carga em movimento e mantê-la segura após uma parada, deve haver torque de frenagem suficiente. É geralmente estipulado que o torque de frenagem do freio do dispositivo de elevação da recuperadora de pedidos deve ser superior a 1,5 vezes o valor máximo do torque quando as mercadorias com a carga nominal são levantadas, mas geralmente o valor do torque de frenagem do motor em andar é 100 por cento do torque nominal é suficiente.
Se as máquinas automatizadas não funcionarem conforme projetado, ocorrerão problemas de segurança pessoal e de equipamentos, e as consequências são inimagináveis. Para evitar acidentes e garantir a segurança dos equipamentos e das pessoas, atenção especial deve ser dada às medidas de segurança. Ao usar a selecionadora de pedidos elétrica, não deve haver ninguém ao redor da recuperadora de separação de pedidos. Ao reparar o equipamento recuperador e empilhador, o mantenedor não deve estar no armazém, a máquina deve ser cortada da fonte de alimentação e várias pessoas devem monitorá-la rigorosamente. Para restaurar a fonte de alimentação para operação de teste, várias pessoas devem confirmar que não há ninguém na biblioteca antes de ligar e executar. Este também é um sistema rigoroso.
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