O catador de pedidos é composto principalmente de peça cantilever, mecanismo de viagem, sistema hidráulico, carro de entrada, parte da pista, poço de cabo, bobina de cabo de alimentação, bobina de cabo de controle, dispositivo de interruptor de limite, etc.
O mecanismo de viagem consiste em um pórtico e um dispositivo de acionamento itinerante. O pórtico é articulado com a cantilever superior através da dobradiça da bola, e o peso total do braço de empilhamento é pressionado sobre o pórtico. Ambos os lados da extremidade inferior do pórtico são articulados com dois conjuntos de dispositivos de condução (4 conjuntos de dispositivos de condução no total). Cada unidade de acionamento é conduzida por um motor de 2,2kw. O dispositivo de acionamento percebe partida suave e frenagem atrasada. A parte inferior do pórtico é fornecida com uma plataforma para a instalação da estação hidráulica do mecanismo de luffing. O dispositivo de condução itinerante adota a forma de transmissão do sistema de roda redutor de freios do motor, e a operação síncrono do sistema de condução é realizada pela rigidez da estrutura. Ambas as extremidades do quadro da roda são fornecidas com tampões e limpadores de faixa. Um conjunto de dispositivos de limite de viagem é içado no feixe do pórtico, e todos os interruptores de limite de viagem são instalados na haste do cabide, e viajam sincronizadamente com o empilhador para realizar o limitador do catador de pedidos. (Consulte os desenhos e instruções elétricas para a descrição detalhada da função do interruptor de limite.) Um é usado durante o funcionamento normal, e o outro é usado como proteção de limite.
Há uma caixa de contrapeso na cauda do cantilever, e a caixa é equipada com blocos de ferro fundido e contrapeso de concreto. Há plataformas de caminhada em ambos os lados do cantilever, e grades de aço galvanizadas a quente são colocadas nas plataformas de caminhada, que levam à parte frontal do cantilever para manutenção e inspeção da máquina de fita. A parte inferior do cantilever é fornecida com dois pontos de cola de suporte, um é articulado com a parte superior do pórtico do mecanismo de viagem, de modo que o boom pode ser lançado no plano vertical ao redor do ponto de dobradiça; o outro é articulado com a extremidade da haste do pistão do cilindro hidráulico através do rolamento da articulação, à medida que a haste do pistão se estende e se retrai no cilindro de óleo, percebe-se o movimento de luffing boom. A cauda do cilindro hidráulico é dobradiça para a parte inferior do pórtico através de uma dobradiça de esfera. Para transmitir a carga lateral, é fornecido um rolamento de tesoura no ponto superior da dobradiça do pórtico. Há interruptores de limite de ângulo nos pontos de dobradiça do cantilever e do pórtico triangular.
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