De acordo com o modo de comutação do circuito do inversor, o inversor de empilhadeira elétrica é classificado e o inversor pode ser dividido em três tipos: modo de controle PAW, modo de controle PWM e modo de controle PWM de alta frequência de portadora.
①Controle PAM é a abreviação de controle de Modulação de Amplitude de Pulso. É um método de controle no qual a amplitude da tensão de saída (corrente) é controlada na parte do circuito retificador, e a frequência de saída do empilhador elétrico é controlada na parte do circuito inversor. Como a frequência de comutação do dispositivo comutador do circuito do inversor no inversor controlado por PAM é a frequência de saída do inversor, este é um método de ajuste síncrono.
②Controle PWM é a abreviação de controle de Modulação de Largura de Pulso, que é um método de controle que controla simultaneamente a amplitude e a frequência da tensão de saída (corrente) na parte do circuito inversor da empilhadeira elétrica. Neste método de controle, os componentes de comutação de semicondutores do circuito inversor são ligados e desligados em uma frequência relativamente alta, e o objetivo de controlar a tensão (corrente) da empilhadeira é alcançado alterando a largura do pulso de saída.
③Controle PWM de alta freqüência portadora Este método de controle é na verdade uma melhoria do método de controle PWM em princípio, e é um método de controle adotado para reduzir o ruído do motor funcionando. Neste método de controle, a frequência portadora é elevada acima da frequência que pode ser ouvida pelo ouvido (10-20KHz), de modo a atingir o objetivo de reduzir o ruído do motor da empilhadeira. Este método de controle é usado principalmente para inversores de baixo ruído e também será a direção de desenvolvimento de inversores no futuro. Uma vez que este método de controle tem altos requisitos na velocidade de comutação do dispositivo comutador, o dispositivo comutador usado só pode usar componentes semicondutores como IGBT e MOSFET com alta velocidade de comutação. certas restrições. No entanto, com o desenvolvimento da tecnologia de eletrônica de potência, a capacidade dos componentes do conversor com maior velocidade de comutação será cada vez maior, portanto, espera-se que cada vez mais conversores de frequência adotem esse método de controle.
Tanto o controle PWM quanto o controle PWM de alta frequência portadora pertencem ao modo de regulação de velocidade assíncrona, ou seja, a frequência de saída do inversor não é igual à frequência de comutação do dispositivo de comutação do circuito do inversor.
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