O empilhador elétrico de última geração é controlado por PLC e funciona em varredura sequencial e ciclo contínuo. Ou seja, quando o CLP da empilhadeira está em execução, a CPU compila um programa que é armazenado na memória do usuário de acordo com os requisitos de controle do usuário e realiza varreduras cíclicas periódicas de acordo com o número do passo da instrução ou número do endereço. Se não houver instrução de salto, ela será executada sequencialmente a partir da primeira instrução. O programa do usuário até que o programa termine e, em seguida, retorna à primeira instrução para iniciar a próxima rodada de varredura. Em cada processo de varredura, a amostragem do sinal de entrada e a atualização do estado de saída também são concluídas.
O processo de digitalização do empilhador elétrico pode ser dividido em três etapas: amostragem de entrada, execução do programa e atualização de saída, além de realizar ciclos periódicos.
(1) Estágio de amostragem de entrada
No estágio de amostragem de entrada, a empilhadeira primeiro lê o estado ligado-desligado ou os dados de entrada de todos os terminais de entrada armazenados temporariamente na trava de entrada em sequência por varredura e os armazena no registrador de estado de entrada correspondente, ou seja, atualiza a entrada . Em seguida, feche a porta de entrada e entre no estágio de execução do programa. Durante a fase de execução do programa, mesmo que o estado de entrada mude, o conteúdo do registrador de estado de entrada não mudará. O estado do sinal de entrada alterado só pode ser lido durante a fase de amostragem de entrada do próximo ciclo de varredura.
(2) Fase de execução do programa
No estágio de execução do programa, o empilhador varre e executa cada instrução na ordem em que as instruções do programa do usuário são armazenadas. Os elementos de execução necessários podem ser lidos do registrador de status de entrada e do registrador de status de saída atual. O resultado é então escrito no registrador de status de saída, então todo o conteúdo do registrador de status de saída muda com a execução do programa.
(3) Estágio de atualização de saída
Quando todas as instruções são executadas, o estado ligado-desligado do registrador de status de saída é enviado para a trava de saída no estágio de atualização de saída e é emitido através de um determinado método (relé, transistor ou tiristor) para conduzir o empilhador ao trabalho, que é o PLC real. resultado.
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